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一體化步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器 單軸 藍(lán)牙控制 WG-232-109QC
  • 一體化步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器 單軸 藍(lán)牙控制 WG-232-109QC

一體化步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器 單軸 藍(lán)牙控制 WG-232-109QC

※ 工作電壓:直流12V—30V(電流3A以上),若驅(qū)動(dòng)39/42電機(jī),建議直流12V供電;若驅(qū)動(dòng)57電機(jī),建議直流24V供電;

 驅(qū)動(dòng)電流:0.5A—4A,建議驅(qū)動(dòng)2牛米以下的42或57步進(jìn)電機(jī);步進(jìn)細(xì)分:1/2/4/8/16/32,建議使用4細(xì)分以上;

※ 具有過(guò)壓、過(guò)流、過(guò)熱保護(hù)功能

 輸出頻率:最大50KHz

 通訊接口:RS232接口;通訊協(xié)議:支持標(biāo)準(zhǔn)Modbus-RTU協(xié)議



 


WG-232-109QC 總線型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是在傳統(tǒng)開環(huán)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器基礎(chǔ)上增加了總線通迅及單軸控制器功能的一款產(chǎn)品。本驅(qū)動(dòng)器采用 RS232 接口,自定義通訊協(xié)議。  

  

    ※ 工作電壓:直流12V—30V(電流3A以上),若驅(qū)動(dòng)39/42電機(jī),建議直流12V供電;

         若驅(qū)動(dòng)57電機(jī),建議直流24V供電;

    ※ 驅(qū)動(dòng)電流:0.5A—4A,建議驅(qū)動(dòng)2牛米以下的42或57步進(jìn)電機(jī);

        步進(jìn)細(xì)分:1/2/4/8/16/32,建議使用4細(xì)分以上;

    ※ 具有過(guò)壓、過(guò)流、過(guò)熱保護(hù)功能

    ※ 輸出頻率:最大50KHz

    ※ 5路開關(guān)量輸入,低電平輸入有效,接外部控制信號(hào),實(shí)現(xiàn)啟停、急停、限位等功能

    ※ 3路開關(guān)量輸出,低電平輸出有效(5V或24V可選,出廠默認(rèn)24V信號(hào)輸出)

    ※ 通訊接口:RS232接口;通訊協(xié)議:自定義協(xié)議

    ※ 5種工作模式:支持位置控制、速度控制、可編程控制

    具有單軸控制器功能,梯形加減速控制


運(yùn)行模式設(shè)定


   說(shuō)明

      內(nèi)部/外部電位器選擇(只能2選一),

     只在模式2-5狀態(tài)下有效調(diào)電機(jī)速度

  T1      無(wú)
  T2      為ON,內(nèi)部電位器有效; OFF無(wú)效
  T3      為ON,外部電位器有效; OFF無(wú)效


說(shuō)明:SW1    SW2    SW3,運(yùn)行模式選擇
SW1

只要SW1為ON,即為1、串口通信控制模式和藍(lán)牙控制模式

只有SW1為OFF時(shí),SW2   SW3才有效  


   SW2   SW3   說(shuō)明(5種運(yùn)行模式的選擇)
   ON   ON   2、往返運(yùn)行
   OFF   ON   3、單次往返運(yùn)行
   ON   OFF   4、單次觸發(fā)運(yùn)行
   OFF   OFF   5、正反點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行/正反觸發(fā)/正反按距離


image.png

SW4SW5SW6三位撥碼開關(guān)設(shè)定細(xì)分/每轉(zhuǎn)脈沖個(gè)數(shù),如下表:

細(xì)分(即每轉(zhuǎn)脈沖個(gè)數(shù)) SW4SW5SW6
NC(不可用) ONONON
1(200)0NON OFF
2/a(400)ON OFFON
2/b(400) OFFONON
4(800)ON OFF OFF
8(1600) OFFON OFF
16(3200) OFF OFFON
32(6400) OFF OFF OFF


image.png

SW10SW11SW12三位撥碼開關(guān)設(shè)定運(yùn)行電流,如下表:

電流 (均值電流)SW10SW11SW12
0.5AONONON
1.0AON OFFON
1.5AONON OFF
2.0AON OFF OFF
2.5A OFFONON
2.8A OFF OFFON
3.5A OFFON OFF
3.5A OFF OFF OFF



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