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一體化步進(jìn)電機驅(qū)動控制器 單軸 WP-485-DM542C
  • 一體化步進(jìn)電機驅(qū)動控制器 單軸 WP-485-DM542C

一體化步進(jìn)電機驅(qū)動控制器 單軸 WP-485-DM542C

※ 工作電壓:直流12V—30V(電流3A以上),若驅(qū)動39/42電機,建議直流12V供電;若驅(qū)動57電機,建議直流24V供電;

 驅(qū)動電流:1.0A—4.2A,建議驅(qū)動3.5牛米以下的42或57步進(jìn)電機;步進(jìn)細(xì)分:2—128的15種細(xì)分可選,建議使用4細(xì)分以上;

※ 具有過壓、過流、過熱保護(hù)功能

 輸出頻率:最大50KHz

 通訊接口:RS485接口;通訊協(xié)議:支持標(biāo)準(zhǔn)Modbus-RTU協(xié)議



 


WP(YP)-485-DM542C 總線型步進(jìn)電機驅(qū)動器是在傳統(tǒng)開環(huán)步進(jìn)電機驅(qū)動器基礎(chǔ)上增加了總線通迅及單軸控制器功能的一款產(chǎn)品。本驅(qū)動器采用 RS485 接口,支持標(biāo)準(zhǔn)的Modbus-RTU 總線通訊協(xié)議。  

  

    ※ 工作電壓:直流12V—30V(電流3A以上),若驅(qū)動39/42電機,建議直流12V供電;

         若驅(qū)動57電機,建議直流24V供電;

    ※ 驅(qū)動電流:1.0A—4.2A,建議驅(qū)動3.5牛米以下的42或57步進(jìn)電機;

        步進(jìn)細(xì)分:2—128的15種細(xì)分可選,建議使用4細(xì)分以上;

    ※ 具有過壓、過流、過熱保護(hù)功能

    ※ 輸出頻率:最大50KHz

    ※ 5路開關(guān)量輸入,低電平輸入有效,接外部控制信號,實現(xiàn)啟停、急停、限位等功能

    ※ 3路開關(guān)量輸出,低電平輸出有效(5V或24V可選,出廠默認(rèn)24V信號輸出)

    ※ 通訊接口:RS485接口;通訊協(xié)議:支持標(biāo)準(zhǔn)Modbus-RTU協(xié)議

    ※ 2.4寸液晶觸摸屏控制接口(無屏和有屏可選型號)

    ※ 7種工作模式:支持位置控制、速度控制、可編程控制

    具有單軸控制器功能,梯形加減速控制


運行模式設(shè)定

   說明

      內(nèi)部/外部電位器選擇(只能3選一),

     只在模式3-7狀態(tài)下有效,調(diào)電機速度

   T1      為ON,外接0—10V模擬量輸入信號有效; OFF無效
   T2      為ON,內(nèi)部電位器有效; OFF無效
   T3      為ON,外部電位器有效; OFF無效


   T4   T5   T6   說明(7種運行模式的選擇)
   OFF   OFF   OFF   1、液晶觸摸屏控制模式
   OFF   OFF   ON   2、Modbus-rtu通信控制模式
   OFF   ON   OFF   3、往返運行
   ON   OFF   ON   4、單次觸發(fā)運行
   ON   OFF   OFF   5、正反觸發(fā)運行
   ON   ON   OFF   6、正反點動運行
   ON   ON     ON   7、正反觸發(fā)運行(按通訊模式設(shè)定的距離運行)


image.png

SW1SW2SW3SW4四位撥碼開關(guān)設(shè)定細(xì)分/每轉(zhuǎn)脈沖個數(shù),如下表:

細(xì)分 SW1SW2SW3SW4
2(400) OFFONONON
4(800)0N OFFONON
8(1600) OFF OFFONON
16(3200)ONON OFFON
32(6400) OFFON OFFON
64(12800)ON OFF OFFON
128(25600) OFF OFF OFFON
5(1000)ONONON OFF
10(2000) OFFONON OFF
20(4000)ON OFFON OFF
25(5000) OFF OFFON OFF
40(8000)ONON OFF OFF
50(10000) OFFON OFF OFF
100(20000)ON OFF OFF OFF
125(25000) OFF OFF OFF OFF


image.png

SW5、SW6、SW7三位撥碼開關(guān)設(shè)定運行電流,如下表:

電流(均值電流) SW5SW6 SW7
1.00ONONON
1.46 OFFONON
1.91ON OFFON
2.37 OFF OFFON
2.84ONON OFF
3.31 OFFON OFF
3.76ON OFF OFF
4.00 OFF OFF OFF

SW8一半流/全流設(shè)定

SW8待機電流
ON全流
OFF半流



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